Buatlah Vehicle Mundur
2. Komponen [kembali]
a. Arduino-Uno
b. Motor DC
c. Motor Driver
d. Ground
e. power
a. Arduino-Uno
b. Motor DC
c. Motor Driver
d. Ground
e. power
3. Rangkaian Simulasi [kembali]
5. Listing [kembali]
#define IN1 13
#define IN2 12
#define IN3 11
#define IN4 10
void setup() {
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
#define IN2 12
#define IN3 11
#define IN4 10
void setup() {
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
6. Prinsip Kerja [kembali]
Pada rangkaian ini kita menggunakan arduino UNO, motor driver, motor DC, ground dan sumber. Disini kita menggunakan logika pada input 1 motor driver LOW dan input 2 pada motor driver HIGH. Hal tersebut maka akan membuat motor DC akan berputar secara counter clockwise dan motor akan mundur. Pada motor driver ini terdapat empat buah transistor dan 4 transistor tersebut membentuk gerbang logika XOR.
Pada rangkaian ini kita menggunakan arduino UNO, motor driver, motor DC, ground dan sumber. Disini kita menggunakan logika pada input 1 motor driver LOW dan input 2 pada motor driver HIGH. Hal tersebut maka akan membuat motor DC akan berputar secara counter clockwise dan motor akan mundur. Pada motor driver ini terdapat empat buah transistor dan 4 transistor tersebut membentuk gerbang logika XOR.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar