Sistem Pengendali Kelembaban Tanah dan Suhu Tanaman

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Video

1. Tujuan

Mahasiswa mampu memecahkan kasus terkait perancangan fuzzy logic controller.

2. Alat dan Bahan

Alat yang digunakan yaitu Software Matlab.

3. Dasar Teori

MATLAB merupakan bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dikembangkan oleh MathWorks dan

dikhususkan untuk komputasi numerik, visualisasi, dan pemrograman.

Fuzzy set pertama kali diperkenalkan oleh prof. Lotfi Zadeh pada tahun 1965 dalam papernya yang berjudul “Fuzzy Set”. Dalam paper tersebut dipaparkan ide dasar fuzzy set yang meliputi inclusion, union, intersection, complement, relation dan convexity. Ide tersebut terus dimatangkan oleh Zadeh dengan paper-papernya yang diantaranya berjudul “Probability Measures of Fuzzy Events”, “Decision-Making in a Fuzzy Environment”, “Similarity Relations and Fuzzy Ordering” dan lain-lain. Pelopor aplikasi fuzzy set dalam bidang kontrol yan merupakan aplikasi pertama dan utama dari fuzzy set adalah Prof. Ebrahim Mamdani dan kawan-kawan dari Queen Mary College London. Aplikasinya meliputi proses pada tangki pencampur dan mesin uap yang semuanya dalam skala lab. Penerapan kontrol logika fuzzy secara nyata diindustri banyak dipelopori para ahli dari Jepang misalnya Prof. Sugeno dan kawan-kawan dari Tokyo Institute of Technology, Prof. Yamakawa dari Kyusu Institute of Technology melakukan penelitian dasar dari komputer fuzzy, sedangkan Togai dan Watanabe dari Bell Telephne Labs berhasil menciptakan untuk pertama kalinya chip logika fuzzy.

Input
Kering	0 - 35
Lembab	25 – 80
Basah	70 – 100
Sangat dingin	-10 – 0
Dingin	0 -15
Normal	12 - 30
Panas	31 - 40

Tabel 1. Tingkat Kelembaban Tanah

Tingkat Kelembaban Tanah (%)	Status
0-35	Kering
25-80	Lembab
70-100	Basah

Tabel 2. Tingkat Derajat Suhu

Suhu (⁰C)	Status
0-15	Dingin
12-30	Normal
31-40	Panas

No	Input		Output
No	Kelembaban Tanah	Suhu	Pompa Air	Fan
1	Kering	Dingin	Lama	Mati
2	Kering	Normal	Lama	Mati
3	Kering	Panas	Lama	Lama
4	Lembab	Dingin	Mati	Mati
5	Lembab	Normal	Cepat	Mati
6	Lembab	Panas	Cepat	Lama
7	Basah	Dingin	Mati	Mati
8	Basah	Normal	Mati	Mati
9	Basah	Panas	Mati	Lama

4. Percobaan

Input Pada sistem :

Parameter Output :

Implementasi :

Pada proses ini komponen diletakkan sesuai dengan fungsinya masing-masing sehingga sistem dapat bekerja dengan baik. Proses perakitan dilakukan sesuai dengan gambar 1. Blok Diagram Perancangan Perangkat. Logika fuzzy akan diproses pada Raspberry Pi setelah menerima input data kelembaban tanah dan suhu pada lingkungan tanaman. Berikut ini dilakukan pengujian logika fuzzy pada sistem pengendalian kelembaban tanah dan suhu

Langkah Percobaa :

1. Masukan Input dan Output