Percobaan 3 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Prinsip Kerja

7.Analisa

8. Link Download

Mengatur Kecepatan Putar Motor DC

1.  Hardware [Kembali]

Gambar 1. Potensiometer

Gambar 2. Motor DC

Gambar 3. Arduino Uno

2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program[Kembali]

#include            //Deklarasi library LCD #define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35 LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali   pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT   lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan } void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang {   nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu   lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD   lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan   lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD   lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan   lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD   delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi }

5.  Video[Kembali]

6. Prinsip Kerja [Kembali]

Pada rangkaian yang mengatur cepat lambatnya perputaran motor DC adalah potensiometer, semakin kecil diatur hambatan potensiometer maka semakin lambar perputaran motor DC, begitu juga sebaliknya. Listing program arduino berperan sebagai pengatur nilai yang diberikan potensiometer sehingga dapat mengatur perputaran kecepatan Motor DC.

7. Analisa [Kembali]

1.      Jelaskan PWM

PWM berarti  Pulse Width Modulation, dimana berarti teknik modulasi yang

membiarkan frekuensi dan amplitudonya sama, tetapi mengubah besar lebar pulsa nya tersebut. Duty cycle yaitu perbandingan waktu High nya terhadap waktu total. PWM juga berfungsi sebagai pengubah sinyal Digital ke sinyal Analog dengan cara yang sama yaitu mengubah lebar pulsa sinyal tersebut.

 

2.      Jelaskan hubungan antara Potensiometer dengan Kecepatan motor.

Jika potensiometer diatur untuk memiliki nilai hambatan yang rendah sehingga masukan ke motor DC juga rendah yang mengakibatkan perputaran mitir DC menjadi lambat. Begitu juga sebaliknya, jika potensiometer memiliki hambatan yang tinggi maka untuk perputaran motor DC akan semakin cepat.

8. Link Download [Kembali]

• Simulasi Proteus Link Download

• Listing Program Link Download