Percobaan 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Prinsip Kerja

7.Analisa

8. Link Download

Menghidupkan Motor DC

1.  Hardware [Kembali]

Gambar 1. Driver Motor

Gambar 2. Motor DC

2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program[Kembali]

#define in1 9 #define in2 10 #define duration 2000 void setup() {   pinMode(in1, OUTPUT);   pinMode(in2, OUTPUT);    } void loop() { digitalWrite(in1, HIGH);   digitalWrite(in2, LOW);  delay(1000);  digitalWrite(in1, LOW);  digitalWrite(in2, LOW);  delay(1000);  digitalWrite(in1, LOW);  digitalWrite(in2, HIGH);  delay(1000);  digitalWrite(in1, LOW);  digitalWrite(in2, LOW);  delay(1000); }

5.  Video[Kembali]

6. Prinsip Kerja [Kembali]

Motor DC akan berputar jika menerima masukan input yang diberikan arduino, dan untuk pada rangkaian ini juga diberikan 12V dari baterai sehingga motor DC bisa berputar. Untuk maksud dari listing yaitu motor DC akan berputar jika salah satu Input bernilai High dan akan berhenti jika kedua input Bernilai sama. Arus yang masuk akan diproses oleh Arduino yang nanti akan diteruskan ke Motor DC sehingga motor DC bisa berputar baik itu searah jarum jam maupun berlawan arah jarum jam.

7. Analisa [Kembali]

1.      Jelaskan IC LM293D

IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Dasar IC L293D merupakan Integrated Circuit dimana adanya 2 buah H Bridge driver. IC L293D ini digunakan sebagai driver motor DC yang bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal control arus dari mikrokontroler, kemudian di perkuat dengan adanya tegangan tambahan agar jalannya output lebih bagus/tinggi.

 

2.      Jelaskan H Bridge dan gambarnya.

 

 

H-Bridge adalah rangkaian elektronik yang terdiri atas 4 transistor untuk menggerakkan motor DC. Pada rangkaian diatas, digunakan 4 transistor npn yaitu Q1, Q2, Q3, dan Q4. Fungsi utama dari rangkaian H-bridge itu adalah untuk mengubah arah arus listrik di Motor (M). apakah mengalir dari kiri atau kanan. Perubahan arah arus tersebut digunakan untuk mengubah putaran motor, searah jarum jam / clockwise (CW) atau berbalik arah jarum jam/ counterclockwise (CCW). 

 

 

8. Link Download [Kembali]

• Simulasi Proteus Link Download

• Listing Program Link Download